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工业机械手机械拆装实训平台功能描述与可开展实训项目

发布时间:2018-09-29 浏览次数: 1055 标签: 教育实训平台  分享:

永利总站线路检测机械拆装实训平台功能描述 :

工业机器人机械拆装实训平台集成工业机器人拆装工程实际模块,用于教学的各个工业机器人相关课程而设计。可学习工业机器人基本操作编程、工业机器人关键零部件及基本结构形式、工业机器人拆卸及装配工艺等常识。方便运输和安装,以便于教学或培训的灵活设计安排。同时所有零部件均为模块化设计,可及时更换或升级,确保所有工业机器人相关教学的实用性。具体表现有几点:

⑴ 在进行实际拆装之前,可以以此工作站开展工业机器人编程调试的相关课程。本工作站包括华数工业机器人JR612的整个工业机械手系统,同时集成了相关的拆装调试工具。所以可基于本工作站详细开展除机械以外的各个相关专业课程,培训学生实际的编程、示教及调试的实际操作能力。

⑵工业机器人机械拆装实训平台的核心课程即是机械本体的拆装实训,涉及到工业机器人五大核心部件的三个核心部件培训,占所有成本的70%左右。包括伺服电机、精密减速机及机械本体拆卸及装配培训。特别对于最为精密的减速机装配试验时,专设装配和检测环节培训,对于精密机械实际装配学习拥有极大帮助。

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⑶相对于传统的大专及本科院校机械相关专业专设的机械拆装培训课程,以本工业机器人机械拆装工作站为工业机器人机械拆装实训平台的工业机器人培训项目,比传统的以发动机、车床或是其它传统设备更贴近市场及科技发展,使得学生学到的常识在实际工作中拥有运用机会。

工业机器人机械拆装实训平台可开展实训项目

  ●工业机器人基本操作编程        

●工业机械手拆卸及装配工艺等常识

●工业机器人关键零部件及基本结构形式  

●工业机械手装配精度测试和调整

●工业机器人控制系统调试和维

●工业机械手机械部分维护,维修

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