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教育综合实训平台操作描述-华数工业机器人

发布时间:2018-09-23 浏览次数: 959 标签: 教育综合实训平台  分享:

综合实训台由永利总站线路检测、夹爪气缸及夹具和综合实训工作台构成,工业机器人配合模拟物料、模拟  传送带组件、模拟冲床组件等完成自动上料、物料搬运、码垛和上下料的实操,实现学生结合简单工艺的工业机器人实训。

综合实训工作台由模拟传送带组件、自动上料组件、模拟冲床组件、模拟冲床自动上、下料组件、物料暂存台(2套)、TCP   标定及轨迹教学实训台、推拉式电控模组组成,详细如下图。工作台主体为工业型材搭建,具备多变性、灵活性,且外观美观等特点;主体下采用带脚杯脚轮,方便移动与定     位;工作台顶面采用  20*80  欧标工业型材架设,内置多枚  T  型螺母,以方便固定实训工装。工装台四周采用 1.5mm 钢板焊接侧封,增加实操台的美观性。平台门关紧采用磁力扣吸紧,开关门方便、快捷。

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模拟传送带组件支撑结构为铝型材,PVC皮带式,采用步进电机驱动,在输送带的入料及出料侧均装有物料感应器,当感应器感应入料侧有物料时,其发出信号给 PLC,PLC  驱动电机转动,将物料向传送带后侧传送,当物料到达末端感应器位时,末端感应器发出指令给工业机器人控制系统,驱动工业机器人抓取工件进行码垛作业。

自动上料组件由上料挂盒与推料气缸两部分组成,上料挂盒由不锈钢钣金件焊接组成,可以同时储存16个模拟料块,其出料单次仅能推出一个物料,可以实现物料的逐一顶出。推料气缸组件由直线导轨与推料气缸组成,可以保证模拟料块的平稳顶出。

模拟冲床组件由模拟冲床、上料台、下料台及进、出料气缸组件组成,工业机器人将模拟料块放到上  料台,上料台感应器感应到物料后,发出指令给 PLC,PLC  发指令给上料单元,上料单元的进料夹爪在旋转气缸、升降气缸的驱动下运动至上料台处,抓取物料并送到模拟冲床工作位,感应器感应到料   块后,指令 PLC 驱使模拟冲床模拟冲压动作,气缸完成动作后返回,气缸感应器发出指令给 PLC,PLC 再发送指令给下料单元,下料单元气缸动作,推出冲压完成料块,下料台感应器感应到料块,发出指令给 PLC,PLC 与工业机器人通讯,驱动工业机器人抓取下料台料块送至码垛台,完成码垛。

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