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工业机器人iNCRobot离线编程App核心内容

发布时间:2018-09-26 浏览次数: 1196 标签: 离线编程App  分享:

永利总站线路检测离线编程App(以下简称iNCRobot)是由华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心和澳门永利总站5856com针对工业工业机器人开发的一款离线编程应用App。iNCRobot离线编程App应用VS2010作为App开发环境,自主开发三维平台,实现了App的控制层、算法层与视图层的分离,满 足离线编程App的开放式、模块化、可扩展的要求。通过对编程结果进行三维图形动画仿真、干涉检查,从而检验编程的正确性,最后将生成的可用数控代码传到工业机器人控制柜,控制工业机器人运动,完成加工任务。工业机器人离线编程系统的可广泛应用于航空航天、汽车制造等领域。另外,还能根据App用户的特殊需求进行开发和改进,实现特殊用途。现场加工实践证明,工业机器人离线编程系统是一个有力的工具。它在增加操作安全性的同时,克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端,提高了工业机器人的利用率。

iNC Robot离线编程App可以实现五金打磨离线编程操作、卫浴喷涂离线编程操作、多轴加工离线编程操作等,用户可视化自定义加工路径,选择手臂型号,设置加工参数,生成的数控代码形式多   样,有适用于不用型号工业机器人的代码输出,例如 ABB 代码、华数工业机器人代码、KUKA 代码、KAWASAKI 代码等,从而满足多样化的加工需求

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离 线 编 程 仿 真 软 件 核 心 功 能 介 绍

离 线 编 程 仿 真 软 件主界面由五部分组成,包括位于界面最上端的工具栏、位于工具栏下方的菜单栏、位于界面左边的导航树、位于界面最右边的工业机器人属性栏、位于界面中部的视图窗口。离 线 编 程 仿 真 软 件各部分的主要包含内容如下:

1、离 线 编 程 仿 真 软 件工具栏:新建、打开、视图、皮肤切换、保存、另存为、撤销、重做、模块图标、模块切换  下拉框、工具栏快速设置下拉菜单等。

2、离 线 编 程 仿 真 软 件菜单栏:工作导入刀位文件、手动路径添加、自动路径添加、运动仿真和工业机器人属性。

3、离 线 编 程 仿 真 软 件导航栏:包括工作站导航树和工作场景导航树,在导航栏的最下端点击可以切换两种导航树的显示。工作站导航树是以工作站作为根节点,下有三个子节点,包括工业机器人组、工件坐标系组和工序组,这是工作站节点的最基本组成,后续根据用户的实际操作,会以这三个节点为根节点,产生不     同的子节点。工作场景导航树是以工作场景作为根节点,下有一个子节点,后续根据用户的实际操作,也会在工作组节点上产生其他子节点。

4、工业机器人属性栏:包括工业机器人选择部分、工业机器人工具坐标系虚轴控制部分、工业机器人实轴控制部分、工业机器人回归初始位置控制部分;主要作用为对工业机器人进行仿真控制,控制工业机器人的姿态,让工业机器人按照用户的预期运动,或者是运动到用户指定的位置上。

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