澳门永利总站5856com

English

华数工业机器人理实一体化教学平台

发布时间:2018-10-03 浏览次数: 984 标签: 理实一体化教学平台  分享:

1:华数永利总站线路检测理实一体化教学平台功能先容:(具体功能如下)

1.实现了计算机和底层硬件的以太网通讯;

2.实现了计算机对底层硬件的数据读取,以及计算机对底层硬件数据的写入;

3.工业机器人模型显示功能;

4.实时数据的显示;

5、动态添加工业机器人模型;

6、重启控制器功能;

7、工业机器人模型以不同方式显示;

华数工业机器人理实一体化教学平台特点:

1.可以动态添加工业机器人模型并显示;

2.该App可以用真实示教器模拟虚拟工业机器人的运动;

3.工业机器人数据实时显示;

平台要求用真实的示教器和真实的控制器控制模拟App上的虚拟工业机器人,模仿真实的工业机器人运动。省去伺服驱动、减速器、电机、工业机器人本体,节省成本。对于教学产品来说,安全性是很重要的,由于没有使用实际的工业机器人本体,所以不存在安全隐患。

1.jpg

2:华数工业机器人理实一体化教学平台硬件先容:整个系统由示教器、PC、控制器、路由器等组成。其中示教器、PC、控制器都是通过路由器互相通信。示教器通过路由器给控制器发送命令,控制器通过该命令控制PC上的虚拟工业机器人;

运行环境:操作系统Windows 7,运行环境微软 .Net 4.0,主板带有网卡的主板,网络为普通以太网连接;

华数工业机器人理实一体化教学平台App先容:App系统分为四个模块:通信模块,工业机器人模型导入模块,外部运动控制模块,数据显示模块。其中通信模块包括设备扫描,建立连接以及断开连接;工业机器人模型导入模块包括是确定工业机器人机械坐标系、DH参数设置、检查是否有对应的工业机器人模型数据;外部运动控制模块指的是利用示教器控制虚拟工业机器人运动,包括外部启动和外部停止;数据显示模块包括设备信息显示、关节坐标显示、笛卡尔坐标显示以及工业机器人模型显示。

华数工业机器人理实一体化教学平台产品特点

    1、具有成本低,安全性高优势。

    2、通过示教器操作控制PC上的虚拟工业机器人运动,运动过程中没有噪音。

    3、理论上讲解后,学生可以动手操作工业机器人。

    4、能够激发学生对工业机器人课堂学习的兴趣,提高师生互动性

产品推荐

PRODUCT RECOMMENDATION

热点资讯

HOT NEWS

网站地图

版权所有:澳门永利总站5856com_永利总站线路检测

粤ICP备17131245号-1

地址:广东省佛山市南海高新区桃园东路19号

售前客服

售前客服

售后客服

售前服务热线

400-9655-321

重庆企业

400-6007-826
在线客服
X

请选择参数范围: