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华数JM6123C打磨机器人工作站教学与打磨工作站解读

发布时间:2018-10-06 浏览次数: 1159 标签: 打磨机器人  分享:

华数打磨工作站基本结构概况

JM612 3C打磨机器人工作站包含:JM612打磨机器人、打磨头夹具、打磨治具、水槽、自动上料台、自动换砂纸机构、工作站外壳

JM612 3C打磨机器人打磨工具为气动打磨机和真空吸盘组装而成,主要功能为完成笔记本壳或手机壳的打磨、抛光及上下料任务,三个打磨头可根据打磨工艺组合,2寸、3寸及5寸组合工作,其结构如图所示。

打磨治具:用机器人搬运笔记本壳或手机壳到固定的支撑装置定位到水槽上,定位夹具为吸盘结合仿形定位块固定手机壳。利用吸盘具有一定缓冲效果,机器人打磨时具有一定补偿功能,其结构如图所示。

打磨水槽:水槽起着产品打磨时水循环作用,同时也是产品支撑定位装置安装位置所在。

换砂纸及自动上下料机构:换砂纸机构用于自动更换打磨后的砂纸;上下料机构用于辅助上料。

工作站外壳:工作站外壳主要功能为保护及固定整个工作打磨系统,同时方便搬运及

运输。

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华数打磨工艺先容

抛磨设备及夹具设包括:砂带机类、抛光电机类、气动打磨工具类、浮动打磨类。

夹具功能分类设计:机械夹持类、真空吸类、电磁吸类。

磨轮,磨料的设计包括:抛光布轮,麻轮,尼龙轮,抛光蜡等;砂带,砂纸,千页轮,辊刷轮,飞翼轮等;打磨片,砂轮等

工具坐标设定

说明   将待测量工具的TCP 从4 个不同方向移向一个参照点。参照

       点可以任意选择。

       永利总站线路检测控制系统从不同的法兰位置值中计算出 TCP。运动到

       参照点所用的 4 个法兰位置必须分散开足够的距离。

前提条件   1.要测量的工具已安装在机器人末端

           2.切换到T1 模式

操作步骤   1.在菜单中选择投入运行->测量->工具->4 点法

           2.为待测量的工具输入工具号和名称。 点击“继续”键确认。

打磨机器人工件精准标定模块说明:通过工件标定的方式确定打磨机器人和工件之间的位置。工件标定的方法:在实际加工工件上找出特征明显的三点,通过机器人三点标定的方法,从机器人的示教盒中读出该三点在机器人基坐标系下的位置值,进行标定。

打磨工序设计:据工件打磨效果要求,通过不同粒号的磨料--打磨机器人运行速度--压力值

--磨头速度等个参数组合不断进行打磨调试,以达到打磨合格效果。

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