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华数焊接工艺包功能概况

发布时间:2018-10-02 浏览次数: 1604 标签: 焊接  分享:

焊接机器人过程的基础常识:当焊枪开关打开到关闭,焊接过程大概可以分为五个阶段

1.提前送气:焊枪开关打开的时候同时打开气阀

2.起弧:当焊丝送出与工件碰到的时候

3.焊接:电弧稳定燃烧起来过后,焊枪沿着焊缝移动

4.收弧:在焊缝最后位置,关闭焊接的过程

5.滞后送气:焊枪开关关闭,送气阀最后关闭的过程

焊接过程的基础常识:焊接过程中重要的参数

焊接电流:焊接时,流经焊接回路的电流(焊机)

焊接电压:流经焊接回路的电流的电位差(焊机)

焊接速度:单位时间内完成的焊缝长度称为焊接速度(机器人)

通过调节这三个主要参数的值,可以对焊接线能量进行有效控制,从而焊出理想的焊接接头。

焊接工艺包界面

焊接工艺包的系统配置:配置完焊接系统过后,保存当前配置,重启APP,完成配置

3.png

焊接工艺包设置界面

1.焊机电压电流修正

2.焊接设置

3.功能参数

4.焊接通道

焊机电压电流修正

电压(通道1)

电流(通道2)

焊接机器人设置-基本参数

引弧后等待时间

终端焊口时间

提前送气时间

滞后送气时间

焊接设置-功能参数

1.气体检查

2.点动送丝

3.反抽送丝

焊接设置-工艺参数

1.起弧参数

2.焊接一元化电压修正值

3.焊接机器人电压

4.焊接机器人电流

5.送丝机速度

6.收弧参数

焊接机器人状态

1.功能参数

2.工艺参数

焊接通道

1.修改

2.复制

3.删除

4.撤销

5.清空

6.通道配置

机器人辅助按键

1.焊接工艺包的系统配置

2.点动送丝

3.反抽送丝

4.送气和中断再起弧

5.变位机开关

变位机界面-变为机标定

机器人标定方法:

a.输入要标定的变位机基坐标编号和设定偏差率点击生效。

b. 变位机的标定总共30个点,前20个点水平方向,没有姿态要求,后10个点倾斜轴没有姿态要求

c.最后变位机基座标姿态标定:总共5个点 前三1 个点水平,后两个倾斜轴

d. 点击标定和保存

如果某个点在标定过程中误差偏大,可用通过输入点位编号,运动到点,对单个点位进行重新标定。

跟随测试通过变位机和焊枪标定的位置进行计算,使焊枪跟随变位机移动。

机器人变位机界面

1.变位机坐标显示

2.焊枪与焊缝相对位姿

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