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澳门永利总站5856com离线编程App概况与InteRobot2018 新增功能

发布时间:2018-07-28 浏览次数: 1972 标签: 离线编程App  分享:

InteRobot2018永利总站线路检测离线编程App(以下简称 InteRobot2018)是由华中

科技大学国家数控系统工程技术研究中心和华数工业机器人有限企业联合开发的一

款工业机器人离线编程应用App。InteRobot2018 离线编程App基于自主开发的三

维平台,实现了App的控制层、算法层与视图层的分离,满足离线编程App的开

放式、模块化、可扩展的要求。可以完成工业机器人加工的路径规划,动画仿真,干

涉检查,工业机器人姿态优化、轨迹优化,后置代码,理实一体化。InteRobot2018

提供两种加工模式与四种操作类型。加工模式包括:手拿工具、手拿工件;操作

类型包括:示教操作,离线操作,码垛操作,代码操作。工业机器人库可扩展任意型

号的工业机器人,加工场景自由导入,强大的曲面曲线离散功能实现加工轨迹的自由

定制,可根据用户的特殊需求进行开发和改进,实现特殊用途。广泛应用于打磨雕刻、激光焊接、数控加工等领域。

1.2 新增功能与优化

InteRobot2018 新增功能与优化如下:

1. 在输出代码选项卡中,添加程序转换功能,支撑 AI 程序代码的输出,

完成高级插补代码的写入;

2. 在编辑操作选项卡中,新增路径生成选解的功能,为工业机器人路径生成提

供多组解,用户可选择合适解进行路径生成;

3. 新增新建变位机组节点的创建与变位机库功能,变位机库为用户提供多

种型号变位机,支撑变位机库的扩展;

4. 编辑操作选项卡中,新增变位机参数设置功能,可对变位机的外部轴与

加工参数进行设置;

5. 编辑点选项卡中,对批量调节板块的转轴功能进行了扩展,用户在调整

点的姿态时,可绕 XYZ 三个方向旋转;

6. 导入模型后右键节点新增姿态调整功能,工件导入后,可调整工件的位

置和姿态;

7. 工具属性选项卡中,新增添加 TCP 功能,用户可创建多个 TCP 在离线

操作中仿真;

8. 自动路径添加时,优化被选元素高亮显示功能;

9. 优化App保存与打开速度,App运行稳定性增强;

2、App安装要求及方法

2.1 硬件环境

根据工业机器人离线编程App应用环境的需求来选择合适的硬件配置,如 CPU

的指标、内存及磁盘容量等。下面给出安装该系统App所需的基本硬件配置:

2.2 App环境

5.png

注意:InteRobot2018 的安装路径必须为英文目录,不含中文

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