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华数焊接机器人产品工艺详解

发布时间:2018-03-12 浏览次数: 1197 标签: 分享:

背景:焊接作为与制造业密切相关的重要生产方式,随着工业生产的现代化发展逐步深入,正面临前所未有的挑战:在焊接质量、生产效率、制造成本、产品系列多样化、批量供给能力、现代化生产管理等方面,对焊接技术水平与焊接生产模式提出了新的要求,而且随着人力成本的逐渐增加,很多厂家都采用机器人代替人工。焊接机器人的应用,不仅大幅提升生产安全等级、提高了生产效率,同时也降低了生产成本。澳门永利总站5856com自主研发的焊接工艺包,集成了多种焊机配置、连续起弧、多种摆焊工艺、清枪站、变位机等多种功能,同时加入了防碰撞检测等功能,为客户提供了更安全高效的解决方案。在实际使用过程中,可以不用操作焊机,只使用示教器进行焊接即可。

   焊接工作站组成>>>

机器人焊接系统基本组成:

1、弧焊机器人;

2、焊机+ 送丝机;

3、焊枪及清枪装置;

4、保护气体设备;

5、工作台、工装夹具、变位机;

6、安全系统(围栏、光栅、自动门等);

7、排烟系统;

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     焊接工作站特色>>>

1.可兼容多种焊机电源品牌

该焊接工艺包扩展性很强,兼容多种焊机电源。当需要兼容新的焊机电源时,修改一下焊机的配置文件,同时在示教器上切换一下焊机品牌即可,如图所示。

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2.焊接工艺包带有快捷按键,人机交互效率高

焊接工艺包带有快捷按键,可切换多种模式。快捷按键有点动送丝、反抽送丝、检气、进入焊接设置界面以及焊接总控等功能。

3.可以连续起弧以及焊接中断再起弧

当焊接起弧失败时,系统会自动启用连续起弧功能;当焊接的过程中出现故障时,焊接机器人会停止运动和焊接,当故障解除之后,可以原地起弧继续焊接。

4.具有多种摆焊功能

目前焊接工艺包有一次函数摆焊、梯形摆焊、螺旋型摆焊,可以根据不同的工艺要求选择对应的摆焊方式,如下图所示。

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5.支撑多个焊接通道,方便用户使用

不管是摆焊还是普通焊接,该焊接工艺包支撑多个焊接通道,默认支撑80个通道,用户可以自己任意设置。用户可以将测试的工艺参数保存到对应的通道,然后在程序里面直接调用即可,不用每次都去测试工艺参数,如下图所示。

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6.支撑多种清枪站

该焊接工艺包集成了TBI和昆山日皓的清枪站,具有对应的清枪站编程指令,在焊接过程中可以自动实现剪丝、清枪、喷油的功能,如图所示。

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7.支撑多轴变位机

该焊接工艺包具备变位机标定功能,能够实现平面上轨迹相对简单工件的机器人和变位机联动焊接。

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1.重庆某汽车零部件厂商

2017年6月,华数与重庆某汽车零部件生产企业成功签约正式进驻该企业施工,从布线到PLC总控以及焊接工艺包联调,首次使用立焊的方式进行焊接,总共用了不到一个月的时间,完成了总控调试、焊接工艺调试。目前五个工位可以生产五种产品,只用一个焊接工人操作即可,一天平均可以焊接400件/工位,全天焊接量达到2000件;因为焊接的一致性好,省去了人工对焊缝打磨的环节,提高了生产效率和工作质量,解决焊接环境恶劣、焊接工人难招的处境,彻底消除了客户前期的各种疑虑,为客户实实在在地解决了问题。

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2.佛山某企业的汽车零部件焊接应用

佛山某企业汽车部件的挂挡件焊接主要是由20个工作位组成双面焊接,焊缝达到40条,客户要求工件要达到表面无飞溅,焊缝要成45度角,焊缝要保证统一,不能有虚焊、咬边、塌陷、表面气孔、表面裂纹、烧穿,要做焊缝熔深处理与破坏性试验,在前期焊接调试的时候焊接时需要低电流低电压,焊缝形成要达到金蓝色。

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1 客户施工现场

在焊接的时候焊接工件3到5个是可以达到这样的效果,但是在焊接工件比较多的时候,因为焊接的电流电压过低在后期的工件表面比较多油导致起弧问题加大,所以在后期的焊缝质量的控制难度较大,于是焊接团队成员反复根据工艺要求调试工艺参数,并对工装夹具上进行改造,通过和客户的工程师协力配合,在经过大概一个礼拜的反复改造与调试,焊缝熔深处理与破坏性试验都达到客户的要求。

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2 最终焊缝成型

3.佛山某零部件焊接应用

佛山某企业零部件采用5台焊接机器人,其中2台焊接机器人是固定工装,另外3台焊接机器人搭配3台变位机(一台L型变位机,一台U型变位机,一台H型变位机),客户要求机器人和变位机进行联动焊接,经过两个月的现场安装布局调试,达到了客户的工艺要求。

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