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华数HSR-HC4系列工业机器人技术常识讲解

发布时间:2018-10-11 浏览次数: 1116 标签: 分享:

华数HSR-HC4系列永利总站线路检测

HSR-HC4系列包含4种机型,系列工业机器人有2种不同臂长的机型,3种大小不同的负载,可满足从狭小空间到宽阔空间多种应用。

HSR-HC4系列工业机器人机型特性

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1.高性价比

  低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本

2.长寿命

采用高精密高刚度RV减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益

3.高速性能

采用低速比高精度减速机,运转速度是同级别六关节工业机器人的2倍

4.高精度

采用高精密RV减速机,末端重复定位精度达±0.05MM

5.高集成度

本体内置信号线接口及气管接头,在使用时几乎不用外部接线,大大降低管线损坏的几率,同时可适用于更加恶劣的生产环境

  6.高刚性

关键结构件材料采用高强度铸铁及铸铝,保证了工业机器人在高速运转情况下的高刚性

7.高平滑性

采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿

8.高负载

腕部最大负载10/20kg,可做到工件大覆盖,可轻松应对客户新业务订单

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200x200板料 搬运能力

搬运路径一:50mm →50mm →150mm(60°)→50mm→50mm →1500mm(60°)

工件大小:200x150x0.8

工件重量: 0.187Kg

端拾器重量:0.5Kg

备注: 压机间距1500mm,工业机器人位于

       压机正前方;

      测试未设置设备等待时间,

      未设置过渡点,实际运行

      节拍应根据实际使用情况相应增加

      设备等待时间、吸放时间、信号交互时间、

      过渡点时间;

搬运路径一:50mm →50mm →2600mm(180°)→50mm→50mm →2600mm(180°)

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工件大小:700x700x0.8镀锌板

工件重量: 3Kg

端拾器重量:3Kg

整体惯性矩: 1.6Kg㎡

备注:测试未设置设备等待时间,

      未设置过渡点,实际运行

      节拍应根据实际使用情况相应增加

      设备等待时间、吸放时间、信号交互时间、

      过渡点时间;

搬运路径:1000mm(90 °)à500mmà 50mmà 50mmà500mmà1000mm(90 °)à 1000mm(90°)à 500mm à 50mm à 50mm à 500mm à 1000mm(90 °)

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工件大小:1800x600x0.5镀锌板

工件+端拾器重量: 10Kg

负载惯性矩:2.7Kg㎡

备注:测试未设置设备等待时间,

      未设置过渡点,实际运行

      节拍应根据实际使用情况相应增加

      设备等待时间、吸放时间、信号交互时间、

      过渡点时间;

测试条件:

搬运路径:1000mm(90 °)à850mmà 400mmà 400mmà8500mmà1000mm(90 °)à 1000mm(90°)à 850mm à 400mm à 850mm à 400mm à 1000mm(90 °)

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     工件大小:2000*1000*0.8

     工件+端拾器质量:25Kg

     负载惯性矩:6.5Kg㎡

     备注:测试未设置设备等待时间,未设置过渡点,实际运行

      节拍应根据实际使用情况相应增加设备等待时间、吸放时间、信号交互时间、

      过渡点时间

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投资效益分析案例

案例一:

客户工件信息:327mmx317mm,重量0.5kg

人工生产:4个人,10h产量为4700件左右

工业机器人生产:4台工业机器人,5s

自动化改造投入:48.5万

工业机器人生产,按照320天计算,比人工要多生产200万件,若全年不休息,可以更多

华数工业机器人10年寿命,9年多免费为客户干活,累计可为客户免费创造5233万产值,利润可创收769.7万元(具体根据客户利润)。

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冲压应用现场部分案例

某企业洗衣机法兰项目:

    国产华数工业机器人与国外工业机器人同台竞技,华数工业机器人负责的压机包含两幅模具,国外工业机器人负责的液压机为一副模具,但最终华数工业机器人的节拍比国外工业机器人节拍快1.1s

华数四轴工业机器人与国外工业机器人同台竞技

一台工业机器人干两个模具的活、华数工业机器人操作一台冲床的两幅模具、国外工业机器人操作一台液压机的一幅模具

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冲压应用现场案例

某企业单开门冰箱冲压项目:

工业机器人:HSR-HC415(数量10台)

工件大小:1800 ×600 ×0.5

产线特点:

1.国产工业机器人实现大板料冲压,6轴工业机器人至少需要50kg工业机器人才能实现此类工件上下料(惯量大),大大节约了用户改造成本;

2.产线可实现3+2多种生产模式,实现柔性生产;

3.空间狭窄,但华数工业机器人弯曲自如,充分体现关节工业机器人优势;

4.多数时间为工业机器人等待压机,加上液压机成型时间,全线节拍达到20s以内;

5.实现快速换模;

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某企业洗碗机冲压项目:

工业机器人:HSR-HC410(数量6台)

工件大小:

   (800-1000)mm×(160-600)mm

工件重量:0-1.5KG

产线特点:

1. 整线可根据生产需要,通过主控制系统柜上的触摸屏的功能选择,可随时切换为手动模式和自动模式,并且可切换为前2台压力机配合前4台机械手使用或者整线全自动使用的两种方案;

2.产线上四种工件可实现共线生产,根据需要可任意切换;

2.板料自动上料机及两台翻转机,适用于多种工件的混合使用

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某企业洗衣机冲压项目:

工业机器人:HSR-HC410(数量5台)

工件大小:

   (360-400)mm×(360-200)mm

工件重量:0-1KG

产线特点:

1.产线包含5台工业机器人,1台翻转机,1台上料机;

2.产线节拍从最初的15-16秒/件,优化到8.4-8.6秒/件,只外围节拍能够跟上,华数工业机器人的速度潜力是巨大的;

3.产线可实现多种产品共线生产

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某汽车零部件企业冲压项目:

工业机器人:HSR-HC410A

工件大小:

   (721 × 7)mm×(360-200)mm

工件重量:3.6KG

产线特点:

1.产线包含11台工业机器人,2台翻转机,1台上料机,整线长度33m×7m;

2.工业机器人采用加长臂,部分工业机器人臂长加长至1800mm;

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