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电机盘盖工业机器人自动化生产线解决方案

发布时间:2018-09-16 浏览次数: 1092 标签: 自动化生产线  分享:

本项目是佛山华数有限企业(乙方)为佛山**机电技术有限企业(甲方)针对伺服电机AS盖,BS盖,前过渡节等设计的自动化生产线。旨在节省人力,提高验产量和质量。由乙方进行设备的设计、制造、安装和调试,设备收合格后一次性交付甲方使用。

二、方案总体概述

2.1 建设内容

2.2 工件信息及所用设备

2.3 工业机械手选型先容

2.4 方案图及自动化工艺流程

2.5主要设备清单

2.6 电气控制

2.7 主要设备技术参数

2.1 建设内容

      整线自动化系统的设计、安装、调试、售后服务,并提供相关的技术资料及操作和维修人员的培训、项目验收前的试生产协助。

         本项目是佛山华数有限企业针对佛山XX机电技术有限企业提供的自动化系统;本线涵盖40、□60、□80、□96、□110、□130、□155、□192产品中的AS盖、BS盖、前过渡环;生产线构成:1条双层碳钢带防尘盖倍速链条输送线,1个工件装卸工作台,10台泰德精机T5钻攻中心,6HSR-JR630永利总站线路检测6永利总站线路检测前端夹具,10套机床工装,1RFID处理器,8个读取头等设备;盘盖类自动化生产线根据现场实际情况和生产需要设计,结合MES可实现产品混线生产、智能排产、产品信息化跟踪,机床、永利总站线路检测,流水线等状态监控,产品质量追溯,刀具寿命管理等;节省了人工,提高整体工作效率。

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2.2 工件信息

根据产品及工装指定永利总站线路检测有效负载重量30KG,选择华数HSR-JR630永利总站线路检测

生产线按照10台钻攻中心设计,生产工艺按照工序要求每一台钻攻中心都可生产任意一种产品,只需切换机床程序,刀具和随行工装。

整线需实现任意台数相互组合组合,最多可同时生产10种产品。

任意机床维修或故障不影响整线生产,可将产单分配给其他机床。

     整条生产线中双层碳钢带防尘盖倍速链条输送线位置线体中间,1永利总站线路检测与工件装卸工作台置于线首分列线体两侧,10台泰德精机T5钻攻中心成组相对分别置于线体左右两侧,23456永利总站线路检测跨线置于双层碳钢带防尘盖倍速链条输送线上,并位于2泰德精机T5钻攻中心侧门中间,10台泰德精机T5钻攻中心配置10套机床工装,,双层碳钢带防尘盖倍速链条输送线及工作台共同配置1RFID处理器,8个读取头等,以及上位机智能管理,完成电机压铸件的上料,加工,下料。

电气控制说明

1)为确保系统通讯可靠性, PLC系统具有工业以太网的RJ45硬件接口,主站与远程IO设备间采用 PROFINET通讯。

2)电气总控将协调永利总站线路检测和单机设备的通讯,数据交互,逻辑协调,产品生产型号选择,生产状态监控等

3)电气安全采用光栅保护

4)每个工装都带有一个RFID芯片用于存储加工过程中的产品信息,包括区别加工机床,记录产品加工开始和结束时间及实际加工机床号等,

5)空压气体将有单独的空气过滤阀体来处理压缩空气质量。

2.7 主要设备技术参数

本生产线采用华数HSR-JR30永利总站线路检测,负载30KG,工作半径1701mm永利总站线路检测本体重约302KG。目前华数拥有多款不同负载的永利总站线路检测,并已经大批量生产及实际应用

永利总站线路检测前端由一个梁和两个平行手爪组成,固定抓手上配备检测设备,可检测工装是否夹持到位,抓手采用托取方式上下工装,移动过程中始终保持水平,安装板与永利总站线路检测六轴相连,如图所示。

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三、项目特点与优势

  产品质量一致性好。工业机械手精度高,每次能保证放料的位置精度,因此,能提高产品的质量的稳定性

降低劳动强度。用工业机械手进行机加上下料,解放了人工的体力劳动。若用人工生产需要多名人工进行换班生产,且辛苦,工人流失严重。而目前,采用工业机械手生产,工人除了完成生产任务之外,还可以从事技术含量更高的工业机械手操作调试工作,大大提高了工人的积极性,极大的利于企业的长期发展。

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