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码垛工艺包主要特点和大规模应用的背景

发布时间:2018-06-30 浏览次数: 987 标签: 码垛机器人应用  永利总站线路检测  分享:

以前,我国的生产力总体水平较低,劳动力价格低廉,大多数企业的自动化水平偏低,企业发展意识落后,先进码垛机器人的使用推广受到限制,只有在部分大型知名企业得到应用,不过随着劳动力价格的上涨,中国制造业的“人口红利”正在不断消失,发达国家推进“再工业化”、“制造业回归”,以现代化、自动化的装备提升传统产业,推动技术红利替代人口红利,成为中国制造产业优化升级和经济持续增长的必然之选。

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      在近年来轰轰烈烈的机器换人运动中,码垛机器人也是其中不可或缺的

    一部分,“没工伤,不抱怨”的码垛机器人不仅大大节省了劳动力,节省空间,

而且还具备运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高的特点

码垛工艺包的应用范围

袋类包装

石化、粮食、建材、化肥、饲料

箱类包装

啤酒、饮料、乳业

箱类包装

医药、食品、家电

桶状包装

桶装水、涂料桶、化学品罐类

码垛应用常用工具有码盘、隔板

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码垛工艺包的操作流程

第一步基本参数设置

第二步排样参数设置

第三步路径设置

第四步现场程序编写

各种排样参数详情设置

层排样方式设置主要设置每一层的排样号(排样模式)和当前使用的路径;层排样方式中的层数有基本参数中的工件堆层数来决定;

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如果之前确定过层排样方式,中途修改了排样参数,请务必一定再次设置层排样方式

路径设置界面

路径设置是设置在机器人码工件时从趋近点到回退点的运动轨迹;路径总数为五个;每个路径包含趋近点、参考点和回退点三个点位信息

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